Also, ich habe folgende Mods für gemütliches miteinander Essen:
1. von LittleMsSam: NoAutoFoodGrabAfterCooking

verhindert, dass der Sim, der eine Familien-Mahlzeit zubereitet, direkt autonom einen Teller schnappt und anfängt, ohne die anderen zu essen.
2. von Bienchen: eatatdiningtable (in Rund um Mahlzeiten)

bewirkt, dass die Sims sich eher an einen Tisch zum Essen setzen, wenn sie sich denn setzen (so wie bienchen das oben erklärt hat)
3. von Bienchen: conversationtweak_lessmusicalchairs (in Sonstiges)

bewirkt, dass die Sims sich nicht ständig umsetzen beim Sprechen am Tisch
4. von Bienchen: conversationtweak_noautolovinghug (in Sonstiges)

bewirkt, dass die Sims sich nicht ständig autonom umarmen (und dafür eventuell halt vom Tisch aufstehen)
5. von Bienchen: conversationtweak_LessAutoHuggingAndGreeting (in Sonstiges)

bewirkt, dass die Sims sich nicht autonom zwanghaft begrüßen müssen und dafür von ihren Stühlen aufstehen, um sich zu umarmen
6. von Bienchen: noautonomouswashdishaftereating (in Autonomie-Mods)

bewirkt, dass die Sims nach dem Essen nicht direkt aufspringen, um sich im Haus zu verteilen und in jedem Waschbecken des Hauses ihren Teller autonom zu spülen, sondern sitzen bleiben trotz des leer gegessenen Tellers vor ihnen
Das müssten glaub ich alle sein, die ein gemeinsames Essen möglich machen. Hoffe, ich habe keinen übersehen.
Zusätzlich hilft es manchmal auch, ...
...den Tisch zu decken, bevor man isst
...nur so viele Sitzmöglichkeiten in der Küche oder Esszimmer hinzustellen, wie viele Sims auch vorhanden sind, und nicht mehr
...evtl. die Tür kurzzeitig zum Essen abzuschließen, damit die Sims sich nicht in alle Himmelsrichtungen zum Essen verteilen
...die Sims vor dem Essen in eine Unterhaltung verwickeln
...sicherzustellen, dass der Sim auch auf jeden Fall alle Teile des Tisches benutzen kann...denn wenn ihn eine Dekoration, die scheinbar in der Mitte des Tisches steht, doch stört, dann steht er auch immer wieder vom Tisch auf, um im Stehen daneben zu essen (selbst der Servierteller stört die Sims in der letzten Zeit manchmal, wenn er auf dem Tisch steht...ich wusste zuerst nicht, warum ein Sim immer aufsteht, um neben dem Tisch zu stehen und zu essen...bis ich den Servierteller von der Mitte des Tisches weggenomen hab...da konnte der Sim auf einmal durch ein Wunder wieder an seinem Platz sitzend essen)
In diesem Sinne...guten Appetit!